Dieses hydraulische Steuergerät steuert und synchronisiert zwei Achsen präzise und bietet eine Profibus-Schnittstelle an. Es kombiniert robuste Positionsregelungsfunktionen mit flexiblen Gleichlaufmodi und unterstützt sowohl analoge als auch SSI-Sensoren.
Position control
Syncronous motion control
Extended control functionality
Fieldbus controlled
SSI sensor interface
Unipolar analog sensor interfaces
Bipolare analoge Steuerausgänge
USB communication interface for monitoring and parameterization
Profibus connection
Das hydraulische Steuergerät POS-124-U-PDP ist zur Regelung von zwei hydraulischen Positionierachsen konzipiert, die entweder unabhängig oder im Gleichlauf betrieben werden können.
The unit is designed for installation within a shielded EMC enclosure (control cabinet) and mounts onto a standard DIN rail. It has an IP20 protection rating.
Die beiden Achsen werden durch analoge Ausgänge +/-10V oder 4...20mA angesteuert. Als Istwertgeber können sowohl analoge Wegsensoren mit 0...10V oder 4...20mA sowie digitale SSI-Sensoren verwendet werden. Der Sollwert wird über die Profibus-Schnittstelle vorgegeben.
Zur den zentralen Parametern gehört der VMODE für die Art der Positionsregelung sowie der SYNCMODE für die Art der Gleichlauf-Synchronisation. SYNCWIN definiert die Toleranz für den Gleichlauffehler. Die Bremswege (D:A/D:B) oder die Kreisverstärkung V0 bestimmen das dynamische Verhalten jeder Achse.
Die Parametrierung erfolgt PC-gestützt mit der WPC-Software über die integrierte USB-Schnittstelle oder wahlweise über die Profibus-Schnittstelle.
Als Besonderheit bietet die POS-124-U-PDP einen PT1-Gleichlaufregler.
Technical
Documentation
Application Note:
Positioning of
hydraulic axes
GSD file
GSDML file
SIMATIC driver
ESI file
Flyer
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