Dieses universelle Modul dient zur PID-Regelung proportionaler Strecken für physikalische Größen wie Kraft, Druck, Drehzahl oder Geschwindigkeit. Die Besonderheit liegt in der Flexibilität, über einen Schalteingang einfach zwischen zwei verschiedenen Regelparametersätzen umzuschalten.
PID Regelstruktur
Analoge Sollwertvorgabe
Unipolare analoge Sensorschnittstelle
Bipolarer analoger Steuerausgang
Unipolarer analoger Steuerausgang
USB Kommunikationsschnittstelle zur Parametrierung und Überwachung
Das PID-131-U ist ein hydraulisches Steuergeät für die allgemeine Regelung proportionaler Strecken. Es ist als klassischer PID-Regler mit zusätzlicher Vorsteuerung ausgeführt und eignet sich für Kraft-, Druck, Drehzahl oder Geschwindigkeitsregelung.
Das Steuergerät ist für den Einbau in einem geschirmten EMV-Gehäuse (Schaltschrank) vorgesehen und wird auf einer DIN-Tragschiene montiert. Die Schutzart ist IP 20.
Als Ausgang wird ein parametrierbarer Differenzausgang (+-/10V oder 4...20mA) angeboten. Ein analoger Sensor (0...10V oder 4...20mA) dient der Erfassung des Istzustands. Ein Schalteingang (S0) erlaubt die Umschaltung zwischen zwei unabhängigen Parametersätzen.
Wichtige Parameter sind die PID-Werte (C1:P, C1:I, C1:D), der Vorsteuerwert (FF) und die Integrator-Aktivierungsschwelle (C1:I_Act). Ein zusätzlicher PT1-Regleranteil kann zur Stabilisierung parallel geschaltet werden.
Die Konfiguration erfolgt PC-gestützt mit der WPC-Software über die integrierte USB-Schnittstelle.
Besondere Merkmale sind die zwei umschaltbaren Paramtersätze für unterschiedliche Arbeitspunkte sowie die Remote Control Funktion zur Fernsteuerung über die serielle Schnittstelle.
Technische
Dokumentation
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