Dieses hydraulische Steuergerät ist eine Sonderversion des universellen UHC-126-U-ETC, die speziell für den Einsatz in verteilten Gleichlaufsystemen optimiert wurde. Es kombiniert Positions- und Druckregelung über eine EtherCAT-Schnittstelle.

Das Steuergerät ist für den Einbau in einem geschirmten EMV-Gehäuse (Schaltschrank) vorgesehen und wird auf einer DIN-Tragschiene montiert. Die Schutzart ist IP 20.

Die Hardware bietet einen programmierbaren Differenzausgang (+/-10V oder 4...20mA) und unterstützt SSI-Schnittstellen für eine Wegauflösung bis 1µm. Es können bis zu zwei analoge Drucksensoren zur Differenzdruckmessung angeschlossen werden. Die Sollwertvorgabe erfolgt über Profinet.

Ein entscheidender Parameter ist der MR-Regler (modellbasierter Regler) mit seinen Zeitkonstanten MR:T1 und MR:T2, der das lastunabhängige Synchronverhalten ermöglicht. Weitere wichtige Einstellungen sind die Beschleunigungsrückführung (AFC) zur Stabilisierung niederfrequenter Antriebe sowie die umschaltbaren PID-Parametersätze für den Druckregler.

Die Parametrierung erfolgt PC gestützt mit der WPC-Software über die integrierte USB-Schnittstelle.

Das Key Feature des UHC-126-U-ETC-S2 ist die Realisierung eines lastunabhängigen dezentralen Gleichlaufs durch das MR-Referenzmodell. Dies erlaubt es, mehrere Achsen über verschiedene physische Geräte hinweg exakt synchron zu fahren bei einer Geschwindigkeitsauflösung von bis zu 0,005 mm/s.