Das universelle hydraulische Steuergerät CSC-152-U dient der Synchronisierung von bis zu vier Achsen in einer Master/Slave-Struktur unter Verwendung analoger Soll- und Istwertsignale. Besonders hervorzuheben ist die Kombination aus robustem wegabhängigem Bremsen und einem überlagerten Gleichlaufregler, der speziell für den Einsatz mit Nullschnitt-Regelventilen optimiert wurde.
Gleichlauf und Positionierung für zwei Achsen (bis zu 4 Achsen im Master/Slave-Modus)
Das hydraulische Steuergerät CSC-152-U ist ein universelles Modul zur Synchronisierung von bis zu vier hydraulischen Achsen in einer Master/Slave-Struktur unter Verwendung analoger Signale.
Das Steuergerät ist für den Einbau in einem geschirmten EMV-Gehäuse (Schaltschrank) vorgesehen und wird auf einer DIN Tragschiene montiert. Die Schutzart ist IP 20.
Das Modul stellt einen parametrierbaren Differenzausgang (+/-10V oder 4...20mA) bereit Das Modul verarbeitet analoge Eingänge für Sollposition, Istposition, Geschwindigkeit und Master-Istposition.
Wichtige Parameter sind die Anzahl der Achsen (AXES) und die Festlegung der Achsfunktion im System (AXIS_FUNC). Für die Regelung sind die Gleichlaufverstärkung GL:P (im SDD Modus) und GL:V0 (im NC-Modus) sowie die Dämpfung GL:T1 maßgeblich.
Die Parametrierung erfolgt PC-gestützt mit der WPC-Software über die integrierte USB-Schnittstelle.
Die Besonderheit dieses Geräts ist die Flexibilität bei der Sollwertvorgabe, die auch einen Joystickbetrieb (JSCMODE) unterstützt. Zudem ermöglich die Funktion COMMON die parallele Verteilung eines 4...20mA Signals auf mehrere Baugruppen.
Technische
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