Dieses System aus hydraulischen Steuergeräten kombiniert Positions- und Gleichlaufregelung mit einer integrierten Druckbegrenzungsregelung für bis zu vier Achsen.
Das Steuergerät ist für den Einbau in einem geschirmten EMV-Gehäuse (Schaltschrank) vorgesehen und wird auf einer DIN-Tragschiene montiert. Die Schutzart ist IP 20.
Das Modul bietet programmierbare Stellgrößenausgänge (+/-10V oder 4...20mA) zur Ansteuerung externer Ventilelektronik. Als Besonderheit verfügt es über eine digitale SSI-Schnittstelle zur hochgenauen Positionserfassung sowie Eingänge für bis zu zwei analoge Drucksensoren pro Achse. Die Steuerung erfolgt primär über den Profibus und die PCK-306.
Zentrale Parameter sind die Profibusaddresse (PDPADR) und die Überwachung des Schleppfehlers über POSWIN:D. Für die Druckbegrenzung sind die PID-Parametersätze des Druckreglers (C1/C2:P/I/D) sowie die Integrator-Aktivierungsschwelle (I_ACT) von Bedeutung. Der Parameter VMODE schaltet zwischen wegabhängigem Bremsen und NC-Profilgeneratior um.
Die Parametrierung erfolgt PC-gestützt mit der WPC-Software über die integrierte USB-Schnittstelle.
Das Key Feature der CSC-156 ist die prioritäre Kraftbregrenzung, welche die Positionsregelung nahtlos ablöst, sobald eingestellte Druckschwellen erreicht werden. Das System ist zudem in der Lage Driftkompensation und Feinpositionierung durchzuführen, um statische Fehler im Zielbereich zu eliminieren.