Das MDR-137-P ist ein kompaktes System mit integrierter Leistungsendstufe zur stabilen Ansteuerung von Druckventilen oder Servopumpen. Die Besonderheit ist die anwendungsorientierte Bedienung, die eine sehr kurze Einarbeitungszeit bei gleichzeitig hoher Regelstabilität sicherstellt.
Dieses hydraulische Steuergerät ist ein kompaktes Drehregelmodul zur Ansteuerung von Druckventilen und Servopumpen. Es wurde entwickelt, um reproduzierbare Ergebnisse in Anwendungen zu erzielen, in denen rein gesteuerte Systeme nicht ausreichen.
Das Steuergerät ist für den Einbau in einem geschirmten EMV-Gehäuse (Schaltschrank) vorgesehen und wird auf einer DIN-Tragschiene montiert. Die Schutzart ist IP 20.
Das MDR-137-P verfügt über eine integrierte PWM-Leistungsendstufe bis 2,6A. Die Soll- und Istwertvorgaben erfolgen über analoge Schnittstellen (0...10V oder 4...20mA). Zwei digitale Eingänge steuern die Reglerfunktion.
Zu den wichtigsten Parametern gehören der PID-Regler (C:P, C:I, C:D) mit Vorsteuerung (C:FF) sowie Endstufeneinstellungen wie Magnet-Nennstrom (CURRENT), PWM-Frequenz und Dither. Die Integratoransteuerung (C:I_LIM/C:I_ACT) verhindert ungewolltes Aufintegrieren.
Die Konfiguration erfolgt PC-gestützt mit der WPC-Software über die integrierte USB-Schnittstelle.
Die Besonderheit dieses Moduls ist ein problemorientierter Aufbau, der eine sehr kurze Einarbeitungszeit ermöglicht und dennoch eine hohe Stabilität bei der Regelung von Fernverstellpumpen oder Kraftregelungen bietet.
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