Dieses hydraulische Steuergerät steuert und synchronisiert zwei Achsen präzise und bietet eine EtherCAT-Schnittstelle an. Es kombiniert robuste Positionsregelungsfunktionen mit flexiblen Gleichlaufmodi und unterstützt sowohl analoge als auch SSI-Sensoren.
Das hydraulische Steuergerät POS-124-U-ETC ist zur Regelung von zwei hydraulischen Positionierachsen konzipiert, die entweder unabhängig oder im Gleichlauf betrieben werden können.
Das Steuergerät ist für den Einbau in einem geschirmten EMV-Gehäuse (Schaltschrank) vorgesehen und wird auf einer DIN-Tragschiene montiert. Die Schutzart ist IP 20.
Die beiden Achsen werden durch analoge Ausgänge +/-10V oder 4...20mA angesteuert. Als Istwertgeber können sowohl analoge Wegsensoren mit 0...10V oder 4...20mA sowie digitale SSI-Sensoren verwendet werden. Der Sollwert wird über die EtherCAT-Schnittstelle vorgegeben.
Zur den zentralen Parametern gehört der VMODE für die Art der Positionsregelung sowie der SYNCMODE für die Art der Gleichlauf-Synchronisation. SYNCWIN definiert die Toleranz für den Gleichlauffehler. Die Bremswege (D:A/D:B) oder die Kreisverstärkung V0 bestimmen das dynamische Verhalten jeder Achse.
Die Parametrierung erfolgt PC-gestützt mit der WPC-Software über die integrierte USB-Schnittstelle oder wahlweise über die EtherCAT-Schnittstelle.
Als Besonderheit bietet die POS-124-U-ETC einen PT1-Gleichlaufregler.
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